Für die Modellierung der Steuerungstopologie sind drei Arten von Steuerungskomponenten zu unterscheiden:
- Klemmen bieten einen oder mehrere Anschlüsse für Sensoren und/oder Aktoren.
- An Buskoppler können Klemmen oder weitere Buskoppler angeschlossen werden. Buskoppler können wie Klemmen auch Anschlüsse (z.B. Diagnoseeingänge) besitzen.
- Steuerungen haben die gleichen Eigenschaften wie Buskoppler, d.h. sie können Anschlüsse (z.B. schnelle OnBoard-IOs) und verbundene Buskoppler haben. Darüber hinaus verfügen sie jedoch über eine CPU, auf der Steuerungsprogramme ablaufen.
Unabhängig von der tatsächlichen Struktur der Teilnetzwerktopologien (z.B. ASI-Linien- oder SERCOS-Ringstruktur) werden bei der funktionalen Konfiguration alle Busstrukturen hierarchisch modelliert (Bushierarchie).