Sind in der Projektstruktur bereits Komponenten enthalten, lassen sich diese per Drag & Drop in das Diagramm einfügen. Beim Einfügen wird geprüft, wo die gezogene Komponente im Diagram eingefügt werden darf.

Die folgende Abbildung zeigt die Platzierung eines Roboters per Drag & Drop im Planungs_Diagramm des Demo-Modells Rohbau.