I diagrammi GRAFCET possono essere creati su una pagina esistente o su una pagina nuova. Qui viene descritta la creazione di un diagramma GRAFCET su una pagina nuova. La procedura per la creazione di diagrammi GRAFCET su pagine esistenti è simile.
Presupposti:
- È stato aperto un progetto.
- Al progetto è stata aggiunta la biblioteca simboli OS_SYM_ESS.slk. Definire l'impostazione relativa mediante le voci di menu Opzioni > Impostazioni > Progetti > "Nome progetto" > Gestione > Biblioteche simboli.
- Nelle impostazioni di progetto è stato specificato il simbolo speciale utilizzato per il posizionamento dei testi delle proprietà nei diagrammi sequenza operativa (ad es. OS3 per diagrammi GRAFCET).
- Al progetto sono stati aggiunti apparecchi o funzioni e in essi sono stati registrati i valori necessari per le proprietà Testo funzionale, da Stato [1] a Stato [10] e così via.
Note:
- Per creare un diagramma GRAFCET è necessario aver disattivato l'impostazione di progetto Posizionamento funzionale con grafica simboli.
- La proprietà Stato [10] è prevista per impostazione predefinita per l'immissione di variabili per i diagrammi GRAFCET. Se si utilizza il simbolo speciale OS3, il valore della proprietà Stato [10] verrà posizionato come testo variabile.
Creazione di una pagina di progetto per il diagramma GRAFCET
- Creare una nuova pagina di progetto mediante le voci di menu Pagina > Nuova.
- Nel campo Tipo pagina della finestra di dialogo Nuova pagina selezionare la voce "Sommario (I)" e immettere nel campo Descrizione pagina un testo descrittivo per la pagina di progetto.
- Nella tabella del campo Griglia specificare il valore "3 mm".
- Fare clic su [OK].
Verrà generata una pagina di progetto. Se le impostazioni della griglia e il modulo utilizzato sono compatibili, i punti della griglia si troveranno di volta in volta al centro delle celle della tabella definita nel modulo. Ciò faciliterà il corretto posizionamento degli elementi funzionali e delle sequenze operative.
Creazione di una tabella delle variabili
L'intestazione della tabella delle variabili viene creata mediante una macro. L'inserimento di un'unica riga nella tabella avviene posizionando i testi delle proprietà provenienti dal navigatore elementi funzionali.
- Aprire la pagina di progetto del diagramma sequenza operativa, ad esempio facendo doppio clic sulla pagina di progetto nel navigatore pagine.
- Selezionare le voci di menu Inserisci > Macro finestra / simbolo.
- Dall'elenco a discesa Tipo file della finestra di dialogo Seleziona macro selezionare la voce "Macro di finestra (*.ema)". Nell'elenco vengono visualizzate solo le macro di finestra esistenti.
- Accedere alla directory delle macro OS_ESS e selezionare la macro Table_GRAFCET.ema.
- Fare clic su [Apri] e posizionare la macro con l'intestazione della tabella nel punto desiderato del diagramma.
- Selezionare le voci di menu Dati progetto > Elementi funzionali > Navigatore.
- Nel navigatore elementi funzionali selezionare una funzione e scegliere le voci di menu di contesto Posiziona funzionale > Con grafica simboli. Il simbolo speciale definito nelle impostazioni di progetto apparirà agganciato al cursore. Se si utilizza il simbolo speciale OS3, verrà visualizzata una riga di tabella contenente i testi delle proprietà della funzione (ossia il valore della proprietà Stato [10]).
- Posizionare la grafica (la riga di tabella) nel punto desiderato del diagramma.
- Ripetere i passaggi descritti sopra per i rimanenti elementi funzionali che devono essere elencati nella tabella delle variabili.
Disegno di sequenze operative
Con l'ausilio di elementi grafici (ad esempio polilinee) è possibile disegnare delle sequenze operative. EPLAN consente di inserire rapidamente alcuni elementi speciali dei diagrammi sequenza operativa. Frecce, punti di segnalazione, condizioni AND e OR, incrementi GRAFCET, azioni GRAFCET e transizioni GRAFCET possono essere disegnati nel relativo diagramma sequenza operativa con l'ausilio delle rispettive voci di menu seguendo il percorso di menu Inserisci > Diagramma sequenza operativa o utilizzando la toolbar Diagramma sequenza operativa.
- Se si desidera tracciare una polilinea, selezionare le voci di menu Inserisci > Grafica > Polilinea. Utilizzando le altre voci del sottomenu Grafica è possibile disegnare anche rettangoli, cerchi e altre figure.
- Disegnare uno dopo l'altro i punti della polilinea e fare clic ogni volta con il pulsante sinistro del mouse per posizionarli.
- Terminare l'azione utilizzando la [Barra spaziatrice] o la voce di menu di contesto Completa polilinea.
- Se si desidera inserire un incremento, selezionare le voci di menu Inserisci > Diagramma sequenza operativa > GRAFCET > Incremento. Mediante le voci di sottomenu Incremento con transizione, Azione, Azione con connessione e Transizione è possibile inserire ulteriori elementi GRAFCET. L'incremento apparirà agganciato al cursore.
- Premendo ripetutamente il tasto [Tab] selezionare la variante desiderata dell'incremento, ad esempio un incremento iniziale.
- Posizionare l'incremento nel diagramma sequenza operativa. Il simbolo apparirà di nuovo agganciato al cursore e sarà possibile posizionare un ulteriore incremento.
- Per terminare l'azione selezionare le voci di menu Modifica > Annulla azione o [Esc].
- Ripetere i passaggi descritti sopra per i rimanenti elementi GRAFCET che devono essere posizionati nel diagramma sequenza operativa.
Suggerimenti:
- È possibile inserire elementi speciali per i diagrammi sequenza operativa (ad esempio una barra obliqua, diversi elementi di segnalazione e così via) come macro di finestra selezionandoli dalla directory delle macro OS_ESS. Utilizzando la macro Arrows.ema è inoltre possibile inserire delle frecce predefinite nel diagramma GRAFCET.
- La presenza di un asterisco (*) negli elementi GRAFCET inseriti indica che è possibile inserirvi testi quali, ad esempio, nomi di incrementi, nomi o condizioni di transizione o l'identificativo di un'azione. I vari oggetti di un elemento GRAFCET vengono raccolti in un gruppo. Per immettere direttamente un singolo testo senza rimuovere il raggruppamento, tenere premuto il tasto [Maiusc] e aprire la finestra di dialogo Proprietà - Testo facendo clic sul relativo asterisco.
- La variante C del simbolo speciale OS3 consente di posizionare solo la SEF visibile dell'elemento funzionale selezionato. La variante D consente di posizionare solo la variabile dell'elemento funzionale selezionato. In questo modo è possibile inserire gli identificativi o le variabili dell'elemento funzionale anche come testi nel comando sequenziale di un diagramma GRAFCET.
Vedere anche