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P026101: 자동 배선 불가능: <x>

Rittal - Averex 배선 로봇으로 자동 배선하는 중 오류가 발생했습니다. 오류 원인이 포함된 문자는 메시지의 위치 지정 <x>에 출력됩니다. 일부 메시지의 경우 접속점 지정이 추가로 출력됩니다. 이 출력에는 위치 지정 <y>가 사용됩니다.

원인

추가 정보

해결 방법

접속점 <y>에 대한 접속 카테고리가 구성되어 있지 않음

현재 Rittal Averex 배선 로봇은 스크류 접속푸시인 접속 카테고리만 지원합니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 접속 카테고리 구성을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

또는 해당 항목을 자동 배선의 위치 지정 항목으로 임시로 바꿉니다.

접속점 <y>에 있는 접속 수가 너무 많음

2개 이상의 접속이 동일한 접속점에 연결됩니다. 현재 Rittal Averex 배선 로봇을 통한 자동 배선에서는 접속점 하나하나의 접속만 연결할 수 있습니다.

해당 항목을 자동 배선의 위치 지정 항목으로 임시로 바꿉니다.

허용되지 않는 와이어 단면적

접속의 와이어 단면적이 "Averex Center" 설정에 구성되어 있는 단면적 범위보다 작거나 큽니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 와이어 단면적 구성을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

슬리브가 구성되어 있지 않음

필요한 슬리브가 물리적으로 존재하지 않거나 "Averex Center" 설정에 구성되어 있지 않습니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 슬리브 구성을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

접속이 너무 짧음

접속이 너무 짧습니다. 따라서 자동 배선이 불가능합니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 최소 길이 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

접속점 <y>에 대한 도구가 구성되어 있지 않음

필요한 소켓 크기가 포함된 도구가 물리적으로 존재하지 않거나 "Averex Center" 설정에 구성되어 있지 않습니다.

EPLAN 접속점 패턴에서 소켓 크기 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.


또는 "Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 슬리브 구성을 확인하고 필요에 따라 구성을 수정합니다.

접속점 <y>에 있는 클램핑 공간 오프셋이 너무 큼

클램핑 공간 오프셋이 최대 그리퍼 오프셋보다 큽니다. 클램핑 공간 오프셋은 EPLAN 접속점 패턴에 설정되며 접속점의 클램핑 공간이 항목 바깥 모서리에서 항목 안쪽으로 얼마나 떨어져 있는지를 지정합니다. 최대 그리퍼 오프셋은 "Averex Center" 소프트웨어 설정에서 정의되며 심선 단면적에 따라 심선 끝에서 얼마나 떨어져 있는지를 지정합니다. 심선은 아직 중력으로 인해 관통 밴딩 없이 그리퍼로 잡을 수 있습니다.

EPLAN 접속점 패턴에서 클램핑 공간 오프셋 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.


또는 "Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 최대 그리퍼 오프셋 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

접속 지점 <y>에 있는 그리퍼/도구 오프셋이 너무 큼

그리퍼(심선을 잡음)와 도구(심선 접속) 간의 오프셋이 너무 큽니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 그리퍼와 도구 간에 허용되는 최대 오프셋 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

부착 패널이 너무 큼

부착 패널의 치수(너비/깊이)가 너무 큽니다.

치수가 너무 커 부착 패널을 자동으로 배선할 수 없습니다. 최대 허용 치수는 Rittal Averex 배선 로봇의 설명서에 지정되어 있습니다.

최대 높이 한도 초과 경고

모든 부품이 부착되어 있는 부착 패널의 총 높이가 경고 한도보다 큽니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 경고 한도 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

또는 해당 항목을 자동 배선의 위치 지정 항목으로 임시로 바꿉니다.


또는 항목을 자동 배선에서 제외시키고 부착 패널에서 임시로 제거합니다.

최대 높이 한도 초과 정보

모든 부품이 부착되어 있는 부착 패널의 총 높이가 정보 한도보다 큽니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 정보 한도 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.


또는 해당 항목을 자동 배선의 위치 지정 항목으로 임시로 바꿉니다.


또는 항목을 자동 배선에서 제외시키고 부착 패널에서 임시로 제거합니다.

접속점 <y>에서 배선 덕트까지의 거리가 너무 짧음

부품 배치와 배선 덕트 간의 거리가 최대 그리퍼 오프셋과 그리퍼 깊이를 더한 값보다 작습니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 최대 그리퍼 오프셋 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.


또는 "Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 그리퍼 깊이 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

접속점 <y>에 허용되지 않는 접속점 방향이 있음

부착 패널을 기준으로 스크류 접속에서 0°가 아니며 푸시인 접속에서 90°가 아닌 접속점 방향은 허용되지 않습니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 허용 접속점 방향 값(접속 카테고리에 따라 다름)을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

접속점 <y>에 허용되지 않는 도구 작동 방향이 있음

도구 작동 방향은 접속점의 스크류 터미널을 단단히 조이기 위한 도구(예: 스크류 드라이버)의 방향을 나타냅니다.

부착 패널을 기준으로 푸시인 접속에서 90°가 아닌 도구 작동 방향은 허용되지 않습니다.

EPLAN 접속점 패턴(X/Y/Z 방향: 도구 속성)에서 도구 작동 방향 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.


또는 "Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 도구 작동 방향 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

배선 덕트 데이터가 없음

배선 덕트용 부품 데이터가 불완전합니다.

EPLAN 부품 관리에서 배선 덕트용 부품 데이터를 완성하십시오.

자동 배선에는 다음과 같은 부품 데이터가 추가로 필요합니다.

  • 핑거 폭
  • 슬롯 폭로
  • 핀치 포인트의 거리입니다.

도구 작동이 같은 접속점이 여러 개 있음

서로 다르지만 동일한 지정을 갖는 접속점 접속에 대한 배선에는 하나의 도구 작동만 필요합니다.

EPLAN 접속점 패턴에서 소켓 크기 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

도구 작동은 다음과 같은 접속점 패턴 속성에 의해 정의됩니다.

  • X 위치: 도구
  • Y 위치: 도구
  • Z 위치: 도구
  • X 방향: 도구
  • Y 방향: 도구
  • Z 방향: 도구

최대 슬리브 수를 초과함

Rittal - Averex 배선 로봇은 자동 배선을 위한 최대 4개의 다른 슬리브만 유지 관리할 수 있습니다.

4개의 슬리브 중 하나를 사용하여 자동 배선이 가능하도록 접속 정의를 변경합니다.

최대 심선 수를 초과함

Rittal - Averex 배선 로봇은 최대 16개의 다른 심선을 유지 관리할 수 있습니다.

16개의 심선 중 하나를 사용하여 자동 배선이 가능하도록 접속 정의를 변경합니다.

최대 도구 수를 초과함

Rittal - Averex 배선 로봇은 최대 6개의 다른 도구를 유지 관리할 수 있습니다.

6개 도구 중 하나를 사용하여 자동 배선이 가능하도록 접속점 패턴의 소켓 크기를 변경합니다.

최대 그리퍼 오프셋이 구성되지 않음

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 최대 그리퍼 오프셋 값을 확인하고 필요에 따라 수정합니다.

접속점 <y>에 허용되지 않는 접속 카테고리가 있음

스크류 접속 또는 푸시인 접속점이 아닌 경우 접속점의 접속 카테고리는 허용되지 않습니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 허용되는 접속 카테고리를 설정합니다.

허용되지 않는 항목 경사

경사진 브래킷에 부착된 부착 레일에 항목이 배치되는 경우 허용되지 않는 항목 경사가 존재합니다. 그러면 항목이 부착 패널 쪽으로 기울어집니다.

항목 경사를 변경하거나 자동 배선에서 항목을 제외합니다.

배선 덕트가 너무 좁음

배선 덕트가 자동 배선하기에 너무 좁습니다. 즉, 좁은 너비의 배선 덕트가 부착 패널 가장자리에 수직 또는 수평으로 배치되어 있으며 뿐만 아니라 부착 패널 크기가 최대 허용 부착 패널 크기와 같거나 거의 같습니다.

이 배선 덕트를 좀 더 넓은 너비의 배선 덕트로 바꿉니다.

접속점 <y>에서 부품 배치와 간섭

배선 데이터 확인 중에 Rittal - Averex 배선 로봇이 자동 배선 동안 부품 배치와 충돌하는 것으로 확인되었습니다.

다른 부품을 선택하여 부품 배치에서 자동 배선에 충분한 공간이 사용 가능한지 확인합니다.

접속점 <y>에서 인접 부품 배치와 간섭

배선 데이터 확인 중에 Rittal - Averex 배선 로봇이 자동 배선 동안 인접 부품 배치와 충돌하는 것으로 확인되었습니다.

부품 배치 간 자동 배선에 충분한 공간이 사용 가능하도록 3D 마운팅 레이아웃을 변경합니다.

접속점 <y>에서 측면 배선 덕트와 간섭

배선 데이터 확인 중에 Rittal - Averex 배선 로봇이 자동 배선 동안 인접 부품 배치와 충돌하는 것으로 확인되었습니다.

부품 배치와 측면 배선 덕트 간 자동 배선에 충분한 공간이 사용 가능하도록 3D 마운팅 레이아웃을 변경합니다.

접속점 <y>에 있는 Y 방향의 그리퍼/도구 오프셋이 너무 큼

배선 데이터 확인 중에 그리퍼(심선을 잡음)와 도구(심선 접속) 간의 Y 거리가 너무 큰 것으로 확인되었습니다.

"Averex Center" 소프트웨어의 설정에서 그리퍼와 도구 간의 최대 거리를 지정합니다.

데이터를 수정한 후에는 Rittal Averex 배선 로봇을 다시 제어하기 위해 데이터를 내보냅니다.

참고:

새점검수행(원하는구성)을사용해이모듈전용메시지를메시지관리대화상자에서삭제할수있습니다.