Durch die Verschachtelung von Komponenten können in Bibliotheken Hierarchien mechatronischer Komponenten vordefiniert werden. Ein RTS24 enthält beispielsweise immer St01ZentraleFunktionen etc. Darüber hinaus muss bei der Baukastenentwicklung vordefiniert werden, an welchen Stellen der Projekteur weitere Komponenten einfügen darf, beispielsweise das projektspezifische Einfügen von Bearbeitungsstationen für die RTS24. Stellen, an denen im Projekt weitere Komponenten eingefügt werden dürfen, werden als Einfügeplätze bezeichnet.

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Hinzufügen von Einfügeplätzen zu einer mechatronischen Komponente