Für das Programm werden folgende Bausteine benötigt:
Name | Baustein | Funktion |
---|---|---|
OB_Cycle | OB_Cycle.AWL | Organisation der Funktionsbausteine |
FC_Org_Functions | FC1.AWL | |
FC_ASI_CopyInputs | FC2.AWL | |
FB_Sequence | FB_Sequence.AWL | |
FB_Insert | FB_Insert.AWL | Steuert den Vereinzler und prüft den Inhalt des Magazins |
FB_Move | FB_Move.AWL | Steuert die X- und Y-Achse, sowie den Greifer |
FB_Inspect | FB_Inspect.AWL | Steuert die Lageprüfung der Werkstücke |
Symboltabelle | Symboltable.sdf | |
FB_Errors | FB_Errors.AWL | Funktionsbaustein für Fehlermeldungen |
FR_Errors_Dec | FR_Errors_Dec.AWL | Fragment für Fehlermeldungen |
FR_Errors_NW | FR_Errors_NW.AEL | Fragment für Fehlermeldungen |
FR_SymbolsGeneral | FR_SymbolsGeneral.SDF | Fragment für Symboltabelle |
FR_SymbolTable | FR_SymbolTable.SDF | Fragment für Symboltabelle |
Diese Bausteine werden in der gepackten Datei Tutorial_Step7.ZIP im Ordner EC-Installationsordner\install\Tutorial\Step7 zur Verfügung gestellt.
Die Baustein-Dateien sind in den Ordner EC-Installationsordner\resources\Tutorial\Step7 zu entpacken.