Grundlage für einen interdisziplinären, baukastenbasierten Prozess sind mechatronische Komponenten. Sie stehen im Mittelpunkt mechatronischer Entwicklungsprozesse und entkoppeln die Aufgabe der disziplinübergreifenden Entwicklung mechatronischer Komponenten von der Projektierung mit mechatronischen Komponenten:

Ziel ist es, das Kopieren von Projekt zu Projekt zu vermeiden (-> Mauer) und projektspezifische Aufwände zu minimieren.

Durch Analyse der bestehenden Projekte werden wiederverwendbare Komponenten entwickelt. Im Beispiel hat das Entwicklungsteam durch Betrachtung der abgeschlossenen Projekte den Greifer als mehrfach verwendete Komponente erkannt und ihn in den Baukasten übernommen.