Diese Funktionalität ist nur in bestimmten Ausbaustufen verfügbar.

Programmcode

Programmtechnisch sind die Steuerungssysteme zum großen Teil identisch. Sie besitzen eine zyklisch ausgeführte Hauptroutine, die die Aufrufe der Teilaufgaben enthält. Die Teilaufgaben sind in Funktionen oder Programmblocks organisiert. Die für die Verarbeitung notwendigen Daten werden in vordefinierten Datenbereichen aufbewahrt.

Die Strukturierung des Programmcodes weist allerdings - plattformbedingt - zum Teil erhebliche Unterschiede in den verschiedenen Programmierumgebungen auf. Aus diesem Grund wird in den folgenden Kapiteln auch auf die plattformspezifischen Besonderheiten eingegangen.

Für die Modellierung des SPS Programmcodes stehen plattformspezifische Objekte zur Verfügung.

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