Methoden für SPS-Disziplinen

Methode	Beschreibung	Beispiel-Ergebnis in Step7-Syntax
Comment	Der Kommentar zum betreffenden Objekt.	//Spannt Werkstücke
Call	Erzeugt einen Bausteinaufruf für die POE.	CALL"Achse","XAchse"(Freigabe:="KoFreigabe")
<VAR-TYP>VariableDeclaration	Erzeugt die Deklaration für den betreffenden Variablentyp. Diese Methode ist zu verwenden, wenn durch die Vorlage noch keine Variablen des betreffenden Typs deklariert werden. Variablentypen sind: Temp Input Output InOut Local Global External	VAR_TEMP SchalterVorne:BOOL; END_VAR
<VAR-TYP>Variables	Deklariert die Variablen des betreffenden Variablentyps. Diese Methode ist zu verwenden wenn durch die Vorlage bereits Variablen des betreffenden Typs deklariert werden. Variablentypen sind: Temp Input Output InOut Local Global External	SchalterVorne:BOOL;