Die, in Functiongroups eingebauten Functionunits, enthalten für die Zuweisung von Symbolen, die im folgenden Schritt einzutragen sind.
- Öffnen Sie die Functiongroup Insert.
- Markieren Sie die eingebaute Separator.
- Geben Sie für die Parameter folgende Werte ein:
Parameter |
Wert |
Symbol_Cylinder |
O_Separator |
Symbol_Position_1 |
I_Separator_Pos_1 |
Symbol_Positioni_2 |
I_Separator_Pos_2 |
- Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 für die eingebaute Komponente Stack:
Parameter |
Wert |
Symbol_Position_1 |
I_Stack_Part_In_Pos |
- Wiederholen Sie die Schritte 1 bis 3 für folgende eingebaute Functiongroups:
Functiongroup |
Eingebaute Functionunit |
Parameter |
Wert |
Inspect |
Orientationispector |
Symbol_Position_1 |
I_Inspect_Orientation |
Move |
X_Axis |
Symbol_Cylinder |
O_XAxis |
Symbol_Position_1 |
I_XAxis_Position_1 |
Symbol_Position_2 |
I_XAxis_Position_2 |
Symbol_Position_3 |
I_XAxis_Position_3 |
Symbol_Position_4 |
I_XAxis_Position_4 |
Y_Axis |
Symbol_Cylinder |
O_YAxis |
Symbol_Position_1 |
I_YAxis_Position_1 |
Symbol_Position_2 |
I_YAxis_Position_2 |
Symbol_Position_3 |
I_YAxis_Position_3 |
Symbol_Position_4 |
I_YAxis_Position_4 |
Gripper |
Symbol_Valve |
O_Gripper |
Symbol_Pressuresensor |
I_Gripper_Pressure |