Przyczyna

Podczas śledzenia serwomotoru nie można zlokalizować serwomotoru na wyjściu PLC. Przyczyną może być nieprawidłowo ustawiony rodzaj sygnału na wyjściu PLC i / lub w serwomotorze. Dodatkowo może brakować również danych do śledzenia w zacisku / wtyczce przyłączonej do serwomotoru.

Rozwiązanie

Najpierw kliknij dwukrotnie wyjście PLC, a następnie w oknie dialogowym Właściwości <...> wybierz zakładkę Dane symbolu / funkcji. Kliknij przycisk [Logika]. W oknie dialogowym Logika przyłącza sprawdź właściwość Rodzaj sygnału na wyjściu PLC. Właściwość ta musi się zgadzać z definicją funkcji! W przypadku wstawienia przykładowo przyłącza PLC o właściwości Definicja funkcji = "Przyłącze PLC, DO", w polu Rodzaj sygnału musi być ustawiona opcja "Wyjście cyfrowe"!

Następnie sprawdź, czy w serwomotorze jest ustawiona właściwość Rodzaj sygnału = "Serwomotor".

Jeżeli między serwomotorem i wyjściem PLC znajduje się zacisk lub wtyczka, sprawdzić dodatkowo dla tego obiektu ustawienie we właściwości Śledzenie celu (PLC) wg. W przyłączu funkcji 1 musi znajdować się wartość "2", w przyłączu funkcji 2 wartość "1".

Aktualizuj połączenia, a następnie uruchom nowy przebieg kontroli.