原因

目标跟踪期间，在 PLC 输入端无法确定传感器。

方案 1

PLC 输入端上未连接有作为传感器的功能。例如，如果您在设备导航器中创建了一个 PLC 输入端且尚未放置，则也是这种情况。

方案 2

如果连接有传感器，在 PLC 输入端和/或传感器上错误设置了信号类型。此外，传感器的上游端子/插针处也可能缺失目标跟踪信息。

解决方法

针对方案 1

1. 检查 PLC 输入端上是否连接有功能。
2. 如果没有，则插入一个功能并将其连接到 PLC 输入端。或是在原理图中放置 PLC 输入端并将其与一个功能相连。
3. 请更新连接。
4. 在需要时开始新的项目检查。

针对方案 2

1. 如果已有一个传感器与 PLC 输入端相连，则首先双击 PLC 输入端。
2. 请您将 属性 <...> 对话框 符号/功能数据选项卡送入前台。
3. 点击 [逻辑]。
4. 检查连接点逻辑对话框中 PLC 输入端上的信号类型属性。该属性必须与功能定义一致！例如，如果已插入带有功能定义"PLC 连接点，数字输入端"或"PLC 连接点（流体），数字输入端"的 PLC 连接点，则必须在信号类型框中设置"数字输入端"。
5. 随后还要检查信号类型 属性 = "传感器"是否已设置在传感器上。
6. 如果端子或插针位于传感器和 PLC 输入端之间，则要额外在目标跟踪 (PLC) 到框中检查目标跟踪对象的设置。
7. 请更新连接。
8. 在需要时开始新的项目检查。